A escolha dos melhores robôs humanoides do mundo: Testes de origem e carga da NGI

Do Vale do Silício a Shenzhen, dos laboratórios de P&D às linhas de produção, o setor de robótica humanoide está se aquecendo rapidamente e se tornando um ponto focal da competição tecnológica global. Com a ascensão meteórica da "inteligência incorporada" e o forte apoio de políticas públicas, como as Diretrizes para o Desenvolvimento Inovador de Robôs Humanoides emitidas pelo Ministério da Indústria e Tecnologia da Informação da China (MIIT), o setor está acelerando sua transição de "demonstrações em laboratório" para "produção em massa".

Segundo a Federação Internacional de Robótica (IFR), o mercado global de robôs humanoides deverá atingir a escala de centenas de bilhões de dólares até 2030. Nessa onda de transformação industrial, picos de potência, longa autonomia e alta segurança tornaram-se prioridades essenciais. Componentes-chave — incluindo baterias (o “coração da energia”), conversores CC-CC (os “reservatórios de energia”), motores de juntas e sensores (os “nervos perceptivos”) — estão todos enfrentando desafios de teste extremamente exigentes.

A seguir, apresentamos casos reais de implementação das soluções de origem e carregamento de alto desempenho da NGI em empresas líderes globais de robótica humanoide.

Caso 1: Desafios extremos em módulos conjuntos e sistemas de energia

Histórico do cliente

A Customer Z é uma empresa líder global em robótica de IA de uso geral, focada em inteligência incorporada. Ela construiu um sistema completo de tecnologia e produtos em torno de três pilares: hardware robótico, algoritmos inteligentes e uma plataforma aberta. Com uma arquitetura de hardware e software altamente integrada, a empresa aprimora continuamente as capacidades dos robôs em percepção ambiental, compreensão de tarefas e execução física.

Requisitos iniciais

Simulação de bateria de alta dinâmica

Durante caminhadas, saltos ou movimentos complexos, os motores das articulações geram picos de corrente instantâneos que podem ultrapassar 200 A. As fontes de alimentação convencionais não conseguem simular dinâmicas em nível de milissegundos, o que dificulta a validação dos mecanismos de proteção da bateria e sua estabilidade em condições extremas.

Verificação da eficiência e estabilidade do conversor CC-CC

Conversores CC-CC reduzem a alta tensão da bateria para a baixa tensão necessária para as placas de controle e sensores. O cliente precisava verificar a eficiência de conversão, o ruído de ondulação e a resposta dinâmica sob diferentes tensões de entrada e condições de carga transitórias, garantindo a operação estável dos módulos durante flutuações de energia.

Testes de sensores de alta precisão

Para garantir a precisão da percepção e a segurança operacional, os sensores principais (por exemplo, sensores de força e táteis) exigem validação rigorosa. O cliente solicitou equipamentos de teste com capacidade de medição de alta precisão, capazes de gerar sinais sincronizados e capturar respostas em nível de microampères, para avaliar com precisão a linearidade, a sensibilidade e a resposta dinâmica.

Solução de Teste NGI

Após diversas discussões técnicas e validações de protótipos, a NGI forneceu uma solução de teste coordenada, composta pela fonte de alimentação CC programável de ampla faixa da série N36200 e pela carga eletrônica CC de alta potência e alto desempenho da série N69200, que atende precisamente aos requisitos de teste para baterias, conversores CC-CC e sensores.

Caso 2: Teste de simulação de motor de alta eficiência

Histórico do cliente

A empresa P, líder nacional em robótica com pernas, concentra-se em robôs biônicos de alto desempenho para aplicações domésticas e comerciais. Com o controle de movimento humanoide como sua principal barreira técnica, lançou seu primeiro robô humanoide bípede, representando o que há de mais avançado em desenvolvimento de inteligência incorporada na China.

Requisitos do cliente

Fluxo de energia bidirecional (operação em dois quadrantes)

Durante a descida, desaceleração ou frenagem de emergência, os motores operam em estado de geração de energia (frenagem), produzindo corrente reversa. As fontes de alimentação unidirecionais tradicionais não conseguem absorver essa energia, representando um risco de danos ao equipamento.

Simulação de bateria

Os testes de motores exigem baterias reais ou simuladores de baterias de alta precisão. Na prática, as baterias reais apresentam problemas como degradação da capacidade e riscos de segurança. O cliente necessitava de equipamentos de teste capazes de simular as características da bateria em diferentes condições de SOC (Estado de Carga) e de absorver corrente regenerativa.

Solução de Teste NGI

Por meio de discussões técnicas aprofundadas, testes de produto e validação de confiabilidade, a NGI forneceu a fonte de alimentação CC bidirecional programável da série N35100 (formato compacto 1U, até 7.5 kW por unidade), atendendo integralmente aos seguintes cenários de teste principais:

Além disso, a NGI oferece simuladores de baterias de alta precisão, cargas eletrônicas CC e instrumentos modulares NXI, proporcionando cobertura abrangente para testes de hardware de baterias, acionamentos e sensores em robótica humanoide — acelerando tanto a P&D quanto a validação da produção em massa.